He hecho varias cuando viajé a La Guajira, el Caquetá y otros lugares.
Solo en una libreta pequeña que escriba la persona que vaya de co-piloto estos datos:
Lugar,
Kilometraje en tu odómetro (debe estar funcionando),
Hora,
Información importante en UNA sola palabra ("cruce importante", "servicio" -taller y/o estación de combustible-, "tanqueo" -y cuánto se puso en volúmen y/o dinero-). Obviamente esto no se llena en todas partes, pues "Lugar" incluye.
Es fácil, y después en una hoja de cálculo se sacan promedios de velocidad y consumo. Si necesítas la hoja de cálculo te envío un modelo, pero eso se hace cuando se tienen los datos de la bitácora.